La cámara se queda "pillada" al conectar por USB para descargar fotos.
No conectes la cámara al PC. Saca la tarjeta SD y úsala en un lector de tarjetas (USB o integrado). Aparecerá como disco extraíble; copia con arrastrar y soltar o usa Picasa / Nikon Transfer.
Más rápido, seguro y no agota la batería.