Usuario: "used to AF, now wide shot need zoom in, focus, hold focus-lock, zoom out, shoot. Else soft focus".
El 28-80mm f/3.5-5.6G (kit D50/D70) es notoriamente blando en 28mm (esquinas + centro). No es fallo AF, es diseño óptico comprometido (barato).
Cambia 28-80mm G por 18-70mm f/3.5-4.5G (mejor nitidez gran angular, ~100 € usado) o 16-85mm VR (~200 € usado) o AF-P 18-55mm VR + AF-P 70-300mm VR.