Si tu Sigma 28-200mm Asférico tiene montura Nikon F (bayoneta Nikon), se monta directamente en la Nikon D5000 sin ningún adaptador. Funcionará en modo manual (sin autofoco si el objetivo no tiene motor HSM, ya que la D5000 no tiene motor en el cuerpo).
Si el objetivo tiene otra montura (Canon EF, Minolta, M42, etc.), no existe adaptador que permita enfoque al infinito en Nikon F porque la distancia de brida de Nikon (46.5mm) es mayor que la de las demás. Los adaptadores Nikon→Otras sí existen, pero no al revés. Compra directamente la versión con montura Nikon F.