El receptor Samsung (HTiB) especifica "3 Ω" en la salida de altavoz. Tus altavoces Energy son 8 Ω nominal. No hay peligro ni problema de funcionamiento.
Los fabricantes de HTiB (Samsung, LG, Sony, Panasonic) usan impedancias bajas (3 Ω, 4 Ω) en specs para inflar números de vatios en la caja (ej. "1000W Total Power!"). Con altavoces de 3 Ω (propietarios, baja impedancia) logran ese número en prueba de laboratorio. Con tus 8 Ω, la potencia real es menor, pero el volumen útil es el mismo porque la sensibilidad del altavoz es lo que importa.
Disfruta tus Energy. Si el Samsung te parece flojo en grave/control, el límite es su amplificador Clase D barato y fuente conmutada pequeña, no la impedancia. Un receptor AV dedicado (Denon, Yamaha, Onkyo, Pioneer ~250€) con 80-100W RMS en 8 Ω te dará mejor control, dinámica y headroom.