Muchos receptores de esa generación (2008) no hacen "HDMI audio pass-through" a TV. El HDMI Out solo pasa vídeo.
El Yamaha escala vídeo analógico/componente a HDMI Out (1080p). El DVD Samsung por óptica → Yamaha: audio DD/DTS decodificado, vídeo no (DVD no tiene HDMI). Conecta DVD vídeo componente al Yamaha para upconversion.
Tu configuración actual (óptica DVD→Yamaha, HDMI Yamaha→TV, altavoces en Yamaha) es la correcta. El audio no va al TV ni debe ir.