Tu Ford Explorer 2002 XLT (cambiador 6 CD de fábrica) tiene 4 CDs atascados tras meter un CD-R quemado. Sale error al pulsar expulsar. Desconectar batería no lo resetea.
Por qué fallan con CD-R
Los cambiadores de 2002 **no están diseñados para CD-R/CD-RW**: grosor, reflectividad y rigidez difieren de los CD prensados. El mecanismo de carga/expulsión (garras, rodillos, bandeja) se atasca con discos ligeramente fuera de tolerancia.
Intentos de rescate (orden creciente de invasividad)
- Reset mecánico oculto: busca un **pequeño orificio (1-2 mm)** en el frontal del cambiador (detrás de la tapa, a veces bajo etiqueta). Inserta clip enderezado y pulsa 2-3 s. Algunos modelos resetean la mecánica.
- Desconectar alimentación 20 min: quita fusible «RADIO» / «AUDIO» (caja fusibles habitáculo) o desconecta conector trasero de la radio. Espera 20 min. Vuelve a conectar. A veces limpia códigos blandos.
- Extracción manual (requiere herramienta): necesitas **llaves de extracción DIN Ford** (2 uñas planas con muescas) para sacar la radio del salpicadero. Luego, en banco, abres el cambiador (tornillos Torx), giras manualmente el motor de carga (eje hexagonal o engranaje) para expulsar discos. **Riesgo:** romper piezas plásticas frágiles de 20 años.
- Instalador pro: taller de car audio con herramienta de extracción Ford y experiencia. ~100-150 € mano de obra.
Alternativa: olvidar el cambiador original
Instala un **cambiador externo aftermarket** (Sony CDX-757MX, Alpine CHA-S634, etc.) con interfaz de bus Ford (PAC AOEM-FRD24) o simplemente usa **radio aftermarket con USB/Bluetooth/SD** y olvida los CDs físicos. Más barato, fiable y moderno.
En installer.com/adapt.html hay adaptadores para añadir cambiador externo manteniendo radio original (si esta funciona).