Para poner foto a un contacto en tu Galaxy Nexus (Android puro):
Importante: El contacto debe estar guardado en la cuenta Google / teléfono, no solo en la SIM (la SIM no admite fotos). Si tus contactos están en la SIM, primero importa/copia a la cuenta Google (Contactos → Menú → Importar/Exportar → Importar de SIM a cuenta Google).