El menú exacto varía según versión de Android y capa One UI, pero la ruta general es:
En One UI reciente: Ajustes > Teléfono > Números bloqueados > toca la X al lado del número.
Si no encuentras la opción, dime el modelo exacto (SM-XXXX) y la versión de Android (Ajustes > Acerca del teléfono > Información de software).