Los teléfonos Samsung antiguos (y algunos actuales de Verizon/Sprint/US Cellular) usan tecnología CDMA, que no requiere tarjeta SIM para voz/datos 3G. La identidad del suscriptor (ESN/MEID) está grabada en el firmware.
Si tu viejo Samsung es "Centra" (posiblemente SGH-A157 / A167 / A177), es GSM y sí tiene SIM bajo la batería. Busca la ranura metálica junto a la batería.