Si tu Galaxy Nexus (i9250) arranca directo a CWM (menú con letras naranja/azul):
El teléfono debería iniciar Android normalmente. Si vuelve a CWM, repite: a veces hay que hacerlo dos veces.
Si quieres quitar CWM y volver al recovery original, flashea el stock recovery.img correspondiente a tu build (yakju, takju, mysid) con fastboot flash recovery recovery.img desde bootloader (Encendido + Subir + Bajar Vol).