Los contactos deben estar guardados en el dispositivo
Si en la app de Mensajes ves el número en vez del nombre, es porque ese contacto no está guardado en la memoria de la Tablet (está solo en la SIM, en la nube, o no existe).
- Ve a Contactos → Menú → Importar/Exportar → Importar desde tarjeta SIM (o desde cuenta Google/Samsung).
- O crea el contacto manualmente en la Tablet.
- Guía oficial Samsung: Cómo copiar contactos en Galaxy Tab.
Tras tener el contacto en el dispositivo, los SMS mostrarán el nombre.