Si tu Samsung Galaxy Core Prime no empareja/conecta por Bluetooth al autorradio Kenwood MM-6U2 (probaste PIN 0000, 1234):
Muchos autorradios (Kenwood, Pioneer, Alpine, JVC, Sony) tienen firmware Bluetooth antiguo incompatible con los perfiles/versiones de Bluetooth de smartphones modernos (Bluetooth 4.0/4.1/4.2/5.0).
Si Kenwood no tiene actualización para tu modelo, la incompatibilidad es de hardware/firmware y no se puede arreglar. Prueba un adaptador Bluetooth USB externo compatible (ej. Kenwood KCA-BT300) si la radio tiene puerto USB.