No. En teléfonos convencionales, al tomar una foto se guarda automáticamente. Si no aparece en la galería, no fue almacenada. Una vez eliminada, no hay papelera ni recuperación posible.
Solo las imágenes que se han guardado explícitamente y permanecen en la memoria del teléfono o tarjeta pueden recuperarse (si no se sobrescriben). No existe "deshacer" para fotos borradas.