En Android: Ajustes > Red e internet > Wi‑Fi > toca tu red > verás "Seguridad: WPA2/WPA3" si tiene contraseña, o "Abierta" si no.
En iOS: Ajustes > Wi‑Fi > pulsa la "i" junto a tu red > "Seguridad" muestra el tipo de cifrado.
Si aparece "Abierta" o "Ninguna", cualquiera puede conectarse. Cambia la contraseña desde el router (accede a 192.168.1.1 o 192.168.0.1 en el navegador).