Quieres borrar todo tu iPhone 4S (iOS 9.2) y dejarlo como nuevo, pero no tienes PC/Mac a mano. Es posible hacerlo directamente en el dispositivo.
El proceso tarda unos minutos. El iPhone se reiniciará y mostrará la pantalla de bienvenida "Hola" en varios idiomas. Ya está como nuevo, en el mismo iOS 9.2.
Tras el reset, en la configuración inicial, elige "Configurar como nuevo iPhone" > Ajustes > General > Actualización de software. OJO: No podrás volver a 9.2. iOS 9.3.5 es más seguro (parches) pero puede ir algo más lento en 4S.
Imposible hacerlo sin computadora. Necesitas PC/Mac con iTunes/Finder para ponerlo en modo recuperación y restaurar. Y aun así, te pedirá la contraseña Apple ID al activar (Bloqueo de Activación).