Tienes varias opciones, de más fácil a más manual:
1. Samsung Smart Switch (recomendado)
- Instala Smart Switch en ambos (Play Store).
- En el S5: abre app > "Enviar datos" > "Inalámbrico".
- En el S6: abre app > "Recibir datos" > "Galaxy/Android" > "Inalámbrico".
- Acepta la conexión en el S5; elige "Contactos" (y lo que quieras) > Transferir.
Funciona por Wi‑Fi Direct, rápido y sin cables.
2. Cuenta Google (sincronización automática)
- En S5: Ajustes > Cuentas > Google > Sincronizar contactos (ON).
- En S6: añade la misma cuenta Google > contactos aparecen solos en minutos.
3. Exportar/Importar .vcf (tarjeta SD / archivo)
- Contactos > Menú > Gestionar contactos > Exportar > Almacenamiento interno / Tarjeta SD (genera .vcf).
- Pasa el archivo al S6 (cable, Bluetooth, Drive, email).
- En S6: Contactos > Menú > Gestionar contactos > Importar > .vcf.
4. Bluetooth (lento, uno a uno o lote)
Contactos > Compartir > Bluetooth > selecciona S6. Útil si solo son unos pocos.
La opción 1 o 2 son las ideales; la 3 sirve si no tienes Internet.