Probablemente tengas Restricciones (Control parental) activadas:
- Ajustes > Tiempo de uso > Restricciones de contenido y privacidad.
- Introduce tu código de Tiempo de uso.
- Desactiva “Restricciones de contenido y privacidad” o ve a “Cambios permitidos” > “Contactos” > Permitir.
Guía Apple: Usar restricciones en iPhone/iPad.