Según tu versión de iOS:
iOS 6:
- Doble clic rápido en botón Inicio (aparece barra multitarea abajo).
- Desliza el dedo hacia la derecha en esa barra.
- Toca el icono de candado con flecha circular (izquierda).
iOS 7:
- Desliza el dedo hacia arriba desde el borde inferior de la pantalla (Centro de Control).
- Toca el icono de candado con flecha circular (arriba a la derecha).
El icono resaltado = rotación bloqueada. Gris = rotación libre.