Advertencia: Saltar el código de acceso sin conocerlo implica borrar todo el contenido del iPhone. No hay forma de acceder a los datos sin el código (ni Apple puede hacerlo).
En iOS 7, hay un fallo que permite acceder a Contactos y Llamadas desde la pantalla de emergencia manipulando la llamada de emergencia y el botón de encendido. No da acceso completo al sistema y Apple lo parchó en iOS 7.1.
Guía detallada: wikiHow - Bypass iPhone Passcode.
Si no tienes copia de seguridad, los datos se pierden para siempre.