El código de acceso (PIN/patrón/alfanumérico) protege el iPhone. Puedes desactivarlo, pero no se recomienda: cualquiera tendrá acceso a tus datos, apps, emails, fotos, pagos, y no podrás usar Apple Pay ni llavero iCloud.
No puedes desactivarlo sin saberlo. Debes restaurar el iPhone (borra todo):
En Ajustes > Touch ID y código > Cambiar código, pulsa "Opciones de código" y elige "Código numérico de 4 dígitos". Más cómodo que 6 dígitos o alfanumérico.
El 4S no tiene Touch ID (llegó en 5s). La opción en Ajustes se llama solo "Código".
Sin código, si pierdes el iPhone o te lo roban, acceden a todo. Además, iCloud Keychain y Apple Pay requieren código. Mantén al menos un PIN de 4 dígitos.