Si tu iPhone 3GS enciende y responde con voz (VoiceOver) pero no permite deslizar para desbloquear, el digitalizador (capa táctil) está probablemente dañado. El digitalizador es la capa transparente sobre el LCD que detecta el toque; si falla, la pantalla se ve bien pero no registra gestos.
No hay solución por software para un digitalizador roto. Debes llevar el dispositivo a un centro de servicio autorizado (Apple Store o SAT) para sustituir el conjunto de pantalla (digitalizador + LCD). Si el teléfono tiene garantía o AppleCare+, la reparación puede ser gratuita o a coste reducido.