Si al crear o cambiar la contraseña del ID de Apple en iPhone 5S te dice "Contraseña no válida" o no la acepta, verifica que cumpla los requisitos de Apple:
Prueba una contraseña tipo: FraseLarga123! (mayúscula, minúscula, número, símbolo, >8 chars). Si sigues en iOS 10 (máx. en 5S), los requisitos son los mismos.
Si es el código de desbloqueo del iPhone (PIN), debe ser 4 o 6 dígitos numéricos (o alfanumérico personalizado en Ajustes > Touch ID y código > Cambiar código > Opciones de código).