NO. Si han pasado **horas**, es **imposible** anular o borrar el mensaje del dispositivo del destinatario, sea SMS, MMS o iMessage.
Por qué no (incluso con iOS 16+ "Anular envío")
- iMessage (burbuja azul): La función "Anular envío" (mantener pulsado > Anular envío) **solo funciona hasta 15 MINUTOS** después de enviar. Pasadas horas, la opción **desaparece**. El mensaje ya está en el dispositivo del otro, cifrado, y Apple no puede borrarlo remotamente.
- SMS/MMS (burbuja verde): **NUNCA se puede anular.** Protocolo de red móvil sin mecanismo de revocación.
- WhatsApp / Telegram / Signal: Sí tienen "Eliminar para todos" (WhatsApp: ~2 días / 48h; Telegram: sin límite; Signal: sin límite). **Pero el usuario pregunta por iPhone nativo (Mensajes).**
Qué pasó en tu caso (iPhone 5 + iPad)
- iMessage sincroniza en todos tus dispositivos (iPhone, iPad, Mac) con mismo ID Apple.
- El mensaje se envió desde iPhone, llegó a servidores Apple, se empujó (push) a iPad del destinatario (si usa iMessage) y a su iPhone.
- **Ya lo tienen.** No hay "deshacer" centralizado.
Único recurso: Contactar al destinatario
- Llama / Envía otro mensaje: **"Por favor, ignora y borra mi mensaje anterior, fue enviado por error a ti. Contenía info personal/equivocada. Gracias."**
- Si es info muy sensible (contraseñas, fotos íntimas, datos bancarios): Avisa **"Por favor, borra ese mensaje Y la notificación de la pantalla de bloqueo / centro de notificaciones".** Cambia contraseñas afectadas.
Prevención futura
- Activa **Confirmar antes de enviar** (no existe nativo en iOS, pero apps terceros como "Typewise Keyboard" lo tienen).
- Usa **WhatsApp / Signal / Telegram** para chats importantes: tienen "Eliminar para todos" real y cifrado.
- Revisa destinatario **antes de pulsar enviar**.
La respuesta original "Desafortunadamente no" es **correcta y definitiva** para Mensajes nativo de Apple pasadas horas.