Un sensor full-frame recoge más luz total que uno APS-C o Micro 4/3, lo que teóricamente da menos ruido. Pero esa ventaja solo se materializa si no hay restricciones que limiten la luz capturada.
La verdadera ventaja del full-frame no es "mayor calidad" per se, sino un envelope de disparo más grande: un rango más amplio de combinaciones apertura/velocidad donde se puede lograr baja ruido. Si tienes libertad para elegir diafragma abierto o velocidades lentas (trípode, sujetos estáticos), el sensor grande brilla. Si las circunstancias te obligan a f/11 y 1/500s, el ruido será similar en cualquier formato.
Objetivos como el Sigma f/1.2 o f/1.4 en APS-C reducen la diferencia de DoF y captación de luz respecto al full-frame, pero son grandes, caros y no siempre prácticos.
El full-frame ofrece un margen de maniobra fotográfico más amplio, no una calidad intrínsecamente superior en todas las condiciones. La elección debe basarse en si tu fotografía te permite explotar ese margen.