El iPhone tiene acceso directo a cámara en la pantalla de bloqueo; el iPad no. Pero puedes usar Siri para abrir la cámara al instante desde la pantalla bloqueada:
Muchos desconocen que Siri abre apps (Cámara, Mapas, etc.). Funciona en iPad con Siri (modelos desde 3ª gen. y iPad mini).
Dado lo que se ve en lugares turísticos (gente usando iPad como cámara), sería lógico que Apple añadiera el acceso directo opcional como en iPhone. Mientras tanto, Siri lo resuelve.