iOS 5 añadió acceso instantáneo a la Cámara sin desbloquear el iPhone.
El gesto cambió a deslizar hacia arriba el icono de cámara que ya aparece en la esquina inferior derecha de la pantalla de bloqueo (sin doble clic). Más rápido y directo.
Una vez en Cámara, puedes usar el botón de subir volumen como disparador (más estable que tocar la pantalla).
Otra razón más para actualizar a iOS 5+ si no lo has hecho.