Por defecto, iOS pide contraseña (o Touch ID/Face ID) incluso para apps gratuitas. En dispositivos compartidos (iPad familiar, iPod de niños) puede ser molesto. Puedes desactivar la solicitud solo para apps gratis, manteniéndola para compras.
Las compras y compras dentro de apps siguen pidiendo autenticación. Nota: esta opción no aparece si usas Touch ID/Face ID para autenticar compras; tendrías que desactivar la biometría en Ajustes > Touch ID/Face ID y código. En iPads compartidos sin biometría, es muy útil.