Desde iOS 5.1 el acceso a la cámara en la pantalla de bloqueo cambió: ya no basta tocar el icono, hay que deslizar hacia arriba desde él.
Si deslizas desde el centro inferior abres el Centro de Control (también tiene acceso a cámara, pero es más lento).
Mantén pulsado el icono y desliza despacio para “sentir” el seguimiento del dedo; luego será un gesto rápido. No hay forma de volver al comportamiento anterior (doble toque en Inicio).