Desde iOS 5, las actualizaciones se descargan e instalan directamente en el dispositivo (delta updates: solo cambios, menos peso).
Acepta términos; si no estás enchufado, avisa. Descarga en minutos (Wi‑Fi rápido). El dispositivo reinicia solo y muestra barra de progreso en pantalla negra.
Si OTA no aparece o está gris, verifica lo anterior. Siempre puedes actualizar por iTunes o IPSW manual.