Ver un error al actualizar a iOS 8 no es tan grave como parece. Muchos usuarios lo sufrieron y lo solucionaron con trucos simples. Aquí tienes 5 soluciones; ve probando una a una.
Sí, en serio. Mucha gente ve el error y busca soluciones sin volver a pulsar "Actualizar". Repite la acción; a la segunda puede ir bien.
Si la batería está baja, sale el error. Conecta el cable Lightning. Al empezar a cargar, el error suele desaparecer.
Cada actualización necesita espacio. Si no hay, da error. Libera espacio: Ajustes > General > Uso > Gestionar almacenamiento. Borra apps pesadas que no uses.
Si actualizas vía iTunes y no está actualizado, da error. En iTunes > Buscar actualizaciones.
Los fallos suelen ser con actualización inalámbrica (OTA). Cambia el método: conecta al ordenador, selecciona iPhone en iTunes > Resumen > Buscar actualización > Descargar e instalar iOS 8.
Si todo falla, puede ser saturación de servidores de Apple. Espera un poco y reintenta.