**Quantaray 18-200 f/3.5-6.3 AF VR** (rebrand de **Sigma 18-200 OS**): **AF y VR activados → Error «Turn camera off and on»**. Con **AF OFF + VR OFF** → funciona en **MF**. Igual en D60 y D90. Funcionó 1 año.
El **estabilizador (OS/VR) ha perdido su referencia (home position)** tras un **golpe / caída**. Al encender, la cámara intenta **inicializar el VR** → no encuentra referencia → **error de comunicación → Error 99 / «Turn off»**.
Estos objetivos (Quantaray = marca de Ritz Camera, rebrand Sigma) **solían tener 3 años de garantía**. Busca **número de servicio en la hoja del objetivo** y llama a **Sigma / Quantaray** en tu país. **Podría ser gratis**.
Úsalo **solo en MF + VR OFF**. Funciona como lente manual fijo (enfocas tú, diafragma en anillo si tiene, o cámara en M).