En los Sigma 70-500mm antiguos (versiones DL, DG sin HSM), el autofoco se transmite mediante una correa de goma dentada (belt) que conecta el motor (en el cuerpo de la cámara, por tornillo) o un motor interno, con el grupo de enfoque. Con el tiempo, la goma se estira, se resbala o se rompe, y el AF deja de funcionar (el motor gira pero el anillo de enfoque no se mueve).
El usuario describe que accedió quitando el anillo de montaje (4 tornillos), los contactos (2-3 tornillos) y la cubierta central. Efectivamente, la correa está accesible ahí. La reparación requiere sustituir la correa (referencia específica de Sigma) y recalibrar. Es una reparación común en talleres especializados. No intentes pegar la correa vieja; no aguantará.