El modelo DS126151 corresponde a la Canon EOS 400D / Rebel XTi / Kiss Digital X. El error reportado es probablemente Err 99 (error genérico). Con objetivos Sigma 70-300mm DL (antiguos, pre-DG) es muy común por incompatibilidad de chip.
Prueba con otro objetivo: si el error desaparece, el problema es el Sigma. Limpia contactos con goma de borrar y alcohol. Si persiste, el objetivo necesita actualización de chip (re-chipping) que Sigma ya no ofrece para DL. Workaround: dispara solo a máxima apertura (f/4-f/5.6) en modo Av. Mejor: reemplaza por Sigma 70-300mm DG APO Macro HSM o Canon 75-300mm USM.