El Sigma 70-210mm f/4-5.6 UC-II AF (montura Sigma SA?) no autofoca. Pregunta clave: ¿el objetivo hace algún movimiento o ruido al intentar enfocar, o está totalmente muerto?
Si está muerto (sin sonido, sin movimiento), el motor de AF (micromotor DC) ha fallado (común en estos modelos antiguos). Requiere sustitución del motor en servicio técnico. Si hace ruido pero no enfoca, pueden ser engranajes rotos. Dado el valor del objetivo (~50-80€ usado), evalúa si reparar (100€+) o comprar otro (Sigma 70-200mm HSM, 70-300mm DG APO HSM).