Sigma 24-70mm f/2.8 EX DG Macro (versión para Canon, aunque el usuario menciona 18-125 DC en el título, el contenido describe 24-70 2.8): el autofoco se atasca continuamente; en manual va bien.
Si el enfoque manual es suave y preciso, el helicoide está bien. El fallo está en el motor de AF o en sus engranajes (posiblemente el motor ultrasónico HSM o un motor micro paso a paso en versiones sin HSM).
No intente forzar el anillo en AF; rompería dientes del engranaje.