Los altavoces con cable rojo/negro son salida de potencia (nivel altavoz, 4-8 Ω). La TV tiene salida de línea (nivel línea, RCA) o salida auriculares (3.5 mm). No se pueden conectar directo: quemarías la TV o el altavoz sonaría distorsionado/mudo.
Necesitas un amplificador entre TV y altavoces. Opciones:
El amarillo en RCA es vídeo compuesto, no audio. Ignóralo para audio. Tu TV probablemente tiene "Audio Out" (RCA rojo/blanco) o "Headphone Out" (3.5 mm). Usa ese.
No abras el estéreo/altavoces: anulas garantía, riesgo eléctrico, y no solucionas la impedancia/voltaje.