Usuario tiene plasma Panasonic TH-42PX80U (2008) sin jack de auriculares. Quiere conectar cascos directamente o barato.
Según ficha técnica, no tiene salida de auriculares.
Usa las salidas de audio analógicas (RCA rojo/blanco) que sí tiene el TV. Conéctalas a un amplificador de auriculares dedicado (headphone amp).
Si el TV tiene salida óptica (Toslink), puedes usar un DAC+amp con entrada óptica (ej. Fiio K3, Topping E30+L30). Mejor calidad, pero más caro.
No intentes sacar audio de los bornes de altavoz del TV (riesgo de dañar amp interno).