Sí, el Samsung Galaxy S4 Mini incluye receptor GPS/GLONASS integrado. Funciona sin conexión de datos (offline) para navegación con mapas descargados (Google Maps offline, HERE WeGo, OsmAnd, Sygic, TomTom).
Si el GPS no fija posición: reinicia, asegúrate de tener vista al cielo (edificios bloquean), borra datos de "Google Play Services" y "Servicios de ubicación" (Ajustes > Apps > Todas > Google Play Services > Almacenamiento > Borrar datos).