Este mensaje indica que el teléfono ha entrado en **Modo Descarga (Download Mode / Odin Mode)** de forma accidental o por un fallo de firmware. No es un bloqueo de seguridad, es un modo de bajo nivel para flashear.
Si el teléfono vuelve a este modo al encender, el firmware está corrupto. Necesitas flashear la ROM oficial (stock) con **Odin** en Windows. Descarga el firmware para tu modelo exacto (SM-G760A, SM-G760V, etc.) desde SamMobile o Sammobile.com y sigue una guía de Odin.
Si el dispositivo está en garantía, contacta con Samsung Support antes de manipular el software.