Si tu Galaxy Centura (SCH-S738C) arranca directamente en la pantalla de "Restablecer datos de fábrica", lo más probable es que se haya pulsado involuntariamente la combinación de teclas de recuperación (Volumen +, Inicio, Encendido) al encender, o que un botón esté atascado físicamente.
Revisa que ninguna tecla quede pillada; limpia alrededor con aire comprimido. Si el problema aparece tras una actualización fallida o una app que modificó la partición de recovery, la única salida es completar el restablecimiento: en el menú de recovery, usa Volumen para moverte a "wipe data/factory reset", confirma con Encendido y, tras terminar, elige "reboot system now".
Recuerda que esto borra todos los datos. Si el teléfono vuelve a entrar en recovery solo, el botón de volumen o encendido puede estar cortocircuitado y requerirá reparación hardware.