En el navegador por defecto (Internet) o Chrome del S4:
Navegador "Internet" (TouchWiz)
- Abre la app Internet.
- Pulsa el icono de pestañas (dos cuadrados superpuestos, suele estar abajo a la derecha).
- Desliza cada pestaña hacia un lado o pulsa la X de cada una.
- Para cerrar todas: Menú (tres puntos) > Cerrar todas las pestañas.
Chrome
- Abre Chrome > icono pestañas (cuadrado con número) > Cerrar todo (menú tres puntos dentro de vista pestañas).
No hace falta "leer el manual"; es la interfaz estándar de Android.