Para borrar una carpeta en la pantalla de inicio de tu Samsung:
Para borrar una pantalla de inicio vacía entera: pellizca la pantalla (zoom out) para ver todas las pantallas > mantén pulsada la pantalla vacía > arrastra a "Eliminar" o pulsa la X.
Si dices "no debería haber borrar carpetas", en One UI/TouchWiz sí se pueden borrar arrastrando a papelera.