No existe una opción nativa en Android/Samsung para "borrar SMS automáticamente al leerlos". La respuesta del foro describe el borrado manual estándar.
Borrado manual (estándar)
- Abre app Mensajes.
- Mantén pulsada la conversación o mensaje.
- Pulsa icono Papelera / Eliminar > Confirmar.
Alternativas para "auto-borrado"
- Apps de terceros: SMS Auto Delete, Auto Delete Old Messages (Play Store). Configuran reglas: borrar tras X días, tras leer, por remitente, etc. Requieren ser app SMS predeterminada.
- Google Messages: Ajustes > Avanzados > Eliminar mensajes antiguos (cuando almacenamiento bajo). No "al leer".
- Samsung Messages: Ajustes > Más ajustes > Eliminar mensajes antiguos (límite número por conversación).
Privacidad real
Si buscas que *nadie* vea el mensaje tras leerlo: usa apps de mensajería con mensajes efímeros / autodestrucción (Signal, Telegram Chat Secreto, WhatsApp Mensajes temporales, Session). SMS estándar no es seguro ni auto-borrable nativamente.