El manual oficial en PDF para imprimir del Galaxy S5 está en la web de soporte de tu operador o Samsung. Enlace directo AT&T (válido para cualquier S5 SM-G900):
https://www.att.com/support_static_files/manuals/Samsung_Galaxy_S5.pdf
O descárgalo en Samsung Soporte buscando tu modelo exacto (SM-G900F, SM-G900H, SM-G900V, etc.) > Manuales > Manual de usuario (PDF).