Los mensajes de voz (voicemail) se almacenan en los servidores de tu operador, no en el teléfono. Al borrarlo desde el móvil, se envía comando de borrado al servidor.
Llama a atención al cliente de tu operador inmediatamente; algunos guardan backups 24-72 h, pero es raro que los restaure para un usuario particular.
Para el futuro: usa apps de contestador visual (Google Voice, YouMail) que guardan copia en la nube.