El Control por Voz (predecesor de Siri) se activa manteniendo pulsado el botón Home. Para desactivarlo:
En iOS antiguos: Pulsa 3 veces rápido el botón Home. Aparece menú "Acceso directo". Toca "Control por Voz" para desactivar (checkmark desaparece).
Siri reemplaza a Control por Voz. Ve a Ajustes > Siri y Buscar y desactiva "Escuchar 'Oye Siri'" y "Pulsar botón lateral para Siri". Entonces, manteniendo Home, no pasará nada (o volverá a Control por Voz si está activado en Accesibilidad).
En iPhone 4S (máx iOS 9.3.6), la ruta exacta es: Ajustes > General > Accesibilidad > Botón Home > Control por Voz > No.