Tras actualizar tu iPhone 4 a iOS 7, es muy probable que se haya activado accidentalmente el bloqueo de orientación de pantalla. Esta función impide que la pantalla rote automáticamente al girar el dispositivo.
Ahora abre cualquier app que soporte rotación (Safari, Fotos, Mensajes) y gira el iPhone 90 grados. La pantalla debería rotar automáticamente.
En iOS 6 o anterior: pulsa dos veces el botón de Inicio > desliza la barra de apps recientes hacia la derecha > pulsa el icono de candado con flecha circular.