Actualizar un iPhone 4S a iOS 6 (2012) hoy es imposible vía OTA/iTunes (Apple no firma). Si lo intentaste con firmware descargado o herramienta antigua, entró en modo recuperación.
Tras restaurar, pedirá Apple ID y contraseña DEL PROPIETARIO ANTERIOR. Si no los tienes, iPhone bloqueado (ver art. 1004083233).
iOS 6 fue la última con Google Maps nativo, YouTube app nativa, sin Centro de Control. iPhone 4S soporta hasta iOS 9.3.6. iOS 6 no está firmado desde 2014.
Restaurar a 9.3.6 es lo único viable hoy. Haz backup antes si iTunes lo detecta en normal (raro en modo recuperación).