Tras muchos intentos fallidos de código, el iPhone 4S muestra ese mensaje. Pero está deshabilitado, ¿cómo conectar a iTunes?
El iPhone sí puede conectarse a iTunes en modo recuperación o DFU aunque esté desactivado. La pantalla "Conectar a iTunes" con el icono de cable es exactamente el modo recuperación.
Necesitas el ordenador original donde sincronizabas para evitar pérdida de datos (si hay copia). Si no, restaurarás como nuevo.