Apple no publica controladores USB separados; la comunicación se gestiona mediante iTunes (que instala los componentes necesarios: Apple Mobile Device Service, usbaapl64.sys, etc.).
Algunas herramientas de terceros (como AFC2, OpenSSH, etc.) requieren drivers adicionales para acceder al sistema de archivos sin iTunes. Instalarlos en un iPhone sin jailbreak no sirve de nada y puede causar inestabilidad.
Recomendación: usa iTunes o Finder (macOS Catalina+) para sincronizar, copiar fotos y hacer copias de seguridad. Es el camino seguro y soportado.